1. Taottu teräs on pääasiallinen materiaali hammaspyörien valmistuksessa, koska sillä on suhteellisen korkea lujuus ja sitkeys. Yleinen menetelmä voidaan jakaa pehmeään hampaan pintaan ja kovaan hampaan pintaan.
Yleensä valinnaista pehmeää hampaan pintaa käytetään hammaspyörien leikkaamiseen lämpökäsittelyn jälkeen. Hammaspyörän leikkaamisen helpottamiseksi hammaspyörän leikkaustyökalu ei kulu ja tylsyy nopeasti. Tämä vaihde leikataan normalisointi- ja karkaisukäsittelyn jälkeen. Tärkeitä käyttökohteita varten voidaan valita karkaistu hampaan pinta ja pintakarkaisukäsittely suoritetaan hampaan leikkaamisen jälkeen. Lämpökäsittelymenetelmiä ovat pintakarkaisu, hiiletys ja nitraus. Käsitellyllä hampaan pinnalla on korkea kovuus, hyvä sitkeys, korkea kantavuus ja hyvä kulutuskestävyys.
2. Valuteräksellä on korkea lujuus ja hyvä kulutuskestävyys, mutta se on normalisoitava tai hehkutettava suuren sisäisen jännityksen vuoksi valun aikana. Valettua terästä käytetään usein hammaspyörissä, jotka ovat liian suuria taottavaksi.
3. Valurauta on hauras, iskunkestävyys ja kulutuskestävyys huono, mutta se on helppo käsitellä valu- ja leikkaustekniikalla. Siksi valurautaa käytetään yleisesti avoimessa vaihteistossa alhaisella nopeudella, keskimääräisellä kuormalla, ei iskuja eikä tärinää. Nodulaarivaluraudan mekaaniset ominaisuudet ja iskunkestävyys ovat paljon korkeammat kuin harmaan valuraudan, joten sitä käytetään yhä enemmän.
